husarion-ouster
ROS 2 Ouster LIDAR snap
vros2+gitv0.13.2.17.ga46cda1
Bu yazılım MirrorNest üzerinde barındırılmıyor — daha fazla bilgi için yazılımlarımız nereden geliyor sayfasına bakın. Yukarıdaki düğme doğrudan resmi sağlayıcıya götürür.
Hakkında
husarion-ouster, bir Ouster LIDAR sürücüsünü Linux'ta bir ROS 2 düğümü olarak çalıştırır ve sensör verilerini ROS tabanlı robotik sistemler için kullanılabilir hale getirir. Sürücüyü snapd ile çalışan bir snap olarak sunar, geliştiricilere Ouster algılamayı ROS 2 iş akışlarına entegre etmenin doğrudan bir yolunu sunar.
Bu ayarlar ve bağlantı kurulduktan sonra, snap otomatik olarak başlar ve sürücüyü başlatır. Paket, ROS 2'yi algı ve kontrol için kullanan mobil robot projeleri de dahil olmak üzere özerk sistemler üzerinde çalışan robotik geliştiriciler ve araştırmacılar için tasarlanmıştır.
Husarion, bu resmi olmayan snap'ı, tarım, inşaat, lojistik, eğitim ve araştırma alanlarında kullanılan ROS ve ROS 2 yazılımı, bağlantı çözümleri ve mobil robotik platformlarının daha geniş ekosisteminin bir parçası olarak yayınlamaktadır. Linux ve snaped gerektirir ve ücretsiz lisans altında teslim edilir. Mevcut sürüm ros2+gitv0.13.2.17.ga46cda1'dir.
Linux + snapd gerektirir
Detaylar
Sizde hâlâ çalışıyor mu?
İncelemeler
Henüz inceleme yok — ilk siz olun.
