Husarion RPLIDAR
Husarion robotları için RPLIDAR ROS 2 sürücüsü
v2.1.4-20260923
92.7 MBtarandı, temiz· 1 İndir
İndirdiğiniz dosyayı doğrulayın
İndirdiğiniz dosyayı seçin, yayımladığımız hash değeriyle karşılaştıralım — kontrol tarayıcınızda çalışır, hiçbir şey yüklenmez.
Hakkında
Husarion RPLIDAR sürücüsünü çalıştırarak Linux üzerinde bir RPLIDAR birimini faaliyete geçirin. Ham USB, donanım gözlemi ve paylaşılan bellek arayüzlerini bağladıktan sonra, kurulum sonrası kurulumu çalıştırın, LIDAR modelini seçin ve sürücüyü başlatın.
Gerekli model ön ayarı özel, A1, A2M7, A2M8, A2M12, A3, C1, S1, S1 TCP, S2, S2E, S3 veya T1 cihazları için ayarlanabilir. Sürücü ayarları, otomatik seri port algılama, baud hızı, ağ adresleri, portlar ve çerçeve kimliği de dahil olmak üzere seri, UDP ve TCP bağlantılarını kapsar.
ROS ayarları arasında domain ID, localhost-only mode, namespace ve DDS transport bulunur. Taşıma seçenekleri arasında UDP, paylaşılan bellek ve yerleşik veya Hızlı DDS ve Cyclone DDS seçenekleri bulunur, buna karşılık gelen DDS yapılandırma dosyaları snap'in ortak dizininde bulunur. Husarion RPLIDAR, x86_64 Linux sistemleri için snapd kullanan açık kaynaklı bir yazılımdır; sürüm 2.1.4-20260923, Husarion tarafından yayınlanmaktadır.
Linux + snapd gerektirir · Mimari: x86_64 (amd64)
Detaylar
SHA-256
Sizde hâlâ çalışıyor mu?
İncelemeler
Henüz inceleme yok — ilk siz olun.
