husarion-shutdown0.1.0

Bir Husarion Panther veya Lynx UGV'ye Dahili Bilgisayarını güvenli bir şekilde kapatmanın HTTP tetiklemeli bir yolunu verir, böylece uzak bir bilgisayar düzenli bir güç kesintisi isteyebilir. Husarion tarafından yayınlanan husarion-shutdown, bu işlemi Linux snap'te paketlenmiş bir arka plan hizmeti olarak çalıştırır. Bir operatörün bilgisayarının ağ üzerinden araçtaki bilgisayarı durdurması gereken robot kontrol kurulumlarına uyar.

Ağ ayarları hem Kullanıcının Bilgisayarını hem de istekte yer alan Dahili Bilgisayarı tanımlar. Kullanıcının Bilgisayar IP'si varsayılan olarak 10.15.20.3'e, uzak ana bilgisayar IP'si varsayılan olarak 10.15.20.2'ye çıkar. HTTP sunucusu 3003 portunda dinler ve yapılandırılabilir bir gecikme, kapanmadan önce kaç saniye geçtiğini, varsayılan olarak sıfır olarak belirler.

İstekler, husarion'a varsayılan ve her iki bilgisayar tarafından da bilinmesi amaçlanan paylaşılan bir HMAC şifresi kullanır. İki adres, gecikme ve şifre, robotun ağ ve işletim prosedürüne uyacak şekilde snap set ile değiştirilebilir. Örnek istek betiği /var/snap/husarion-shutdown/common/request_example.sh adresinde yer alır.

Mevcut 0.0.1.0 sürümü, snapd ile Linux gerektirir ve amd64 ve arm64 donanımını destekler. Sistem Araçları kategorisinde ücretsiz olarak, Husarion robot operatörleri ve yapılandırılabilir bir ağ kapatma uç noktasına ihtiyaç duyan entegratörler için tasarlanmıştır.