husarion-webui

husarion-webui, Foxglove'da çalışırken Lynx, Panther, ROSbot XL ve ROSbot 2 için web kullanıcı arabirimleri sağlayan açık kaynaklı bir Linux snap. Bu Husarion platformları ile tarayıcı tabanlı bir arayüz aracılığıyla çalışan kullanıcılar için tasarlanmıştır. MirrorNest kataloğunda Sistem Araçları yardımcı programı olarak sınıflandırılır.

Snap, web UI sunucusunu çalıştıran husarion-webui.start ve bu hizmeti başlatmak ve durdurmak için husarion-webui.stop uygulamaları içeren bir daemon içerir. Yerleşik sunucu varsayılan olarak 8080 portunu kullanır ve portu webui.port parametresi aracılığıyla değiştirilebilir. webui.layout parametresi, /var/snap/husarion-webui/common/'de depolanan düzenleri ve orada oluşturulan özel düzenleri içeren arayüz düzenini seçer. ROS ayarları, konu ve dönüşümler için alan adı kimliği, localhost-only modu, taşıma seçimi ve ad alanı içerir. Bu ayarlar UDP'nin yapılandırması, paylaşılan bellek veya diğer desteklenen DDS taşıma seçenekleri de dahil olmak üzere snap set ile değiştirilebilir.

/var/snap/husarion-webui/common/'daki dosya ve betikler, ROS 2 ayarlarını ilgili snap'ler ve host-snap-Docker iletişimi arasında eşleştirmeyi destekler. MirrorNest, resmin doğrudan kendi deposuna inşa etmesini yansıtır ve yayınlamadan önce kötü amaçlı yazılım için tarar. Bu, paketi açık kaynaklı dağıtım modelini korurken bir Linux Sistem Araçları indirmesi olarak kullanılabilir hale getirir.