ros-lyrical-ros-base0.1

ROS 2 Lyrical ros-base yığınını, buna bağlı olan diğer snap'lere tedarik eder ve paketlenmiş ROS 2 uygulamalarına paylaşılan bir çalışma zamanı vakfına erişim sağlar. İçerik arayüzü sayesinde, ROS 2 Lyrical kütüphanelerini, bileşenlerini ve çalıştırılabilir dosyalarını bu snap'ler tarafından kullanılmak üzere açığa çıkarır. Bu dosyaların paylaşılması, bireysel uygulama snap'lerinin boyutunu azaltabilir ve geliştiricilere ROS 2 yazılımını paketlemek için ortak bir temel sağlar.

Snap, ROS 2 uygulamalarını snap olarak dağıtan geliştiriciler ve bu uygulamaları çalıştıran kullanıcılar için tasarlanmıştır. Bağımlı bir snap, bu içeriği ihtiyaç duyduğunda otomatik olarak yükler ve kaldırır, bu nedenle paket bağımsız bir uygulama yerine altyapıyı desteklemek olarak işlev görür. Manuel kurulum veya kaldırma, paylaşılan içeriğe dayanan snap'leri bozabileceği için cesaretinizi kırar. Kendi snap'lerine dahil eden geliştiriciler, ROS uzantılarını kullanmalı ve ROS dağıtımına ve desteklenen uzantı belgelerine danışmalıdır.

ros-lyrical-ros-base, snapd ile Linux gerektirir ve amd64 ve arm64 sistemlerini destekler. Mevcut sürüm 0.1'dir ve Ubuntu Robotics Community bunu ücretsiz olarak yayınlamaktadır. Geliştiriciler, GitHub projesi aracılığıyla kaynağını inceleyebilir ve içerik-snap sorunlarını bildirebilirler.