ros-lyrical-ros-core0.1

ROS 2 Lyrical ros-core yığını ile diğer snap'leri sağlayarak, içerik arayüzü aracılığıyla paylaşılan ROS kütüphanelerini, bileşenlerini ve çalıştırılabilirlerini sağlar. Bu paylaşılan taban, aynı ROS yazılımının tekrarlanan kopyalarından kaçınarak bağımlı snap'lerin boyutunu azaltabilir. Ayrıca, geliştiricilere ROS 2 Lyrical uygulamalarını snap olarak paketlemek için ortak bir gerekli bileşen seti sunar.

Ubuntu Robotics Community tarafından yayınlanan ros-lyrical-ros-core, Linux için ücretsizdir ve şu anda 0.1 sürümündedir. Amd64 ve arm64 mimarilerini destekler ve snaped ile Linux gerektirir. Paket, bir snap ihtiyaç duyduğunda otomatik olarak kurulur ve artık ihtiyaç duyulmadığında kaldırılır.

Elle eklemek veya kaldırmak tavsiye edilmez, çünkü varlığını doğrudan değiştirmek paylaşılan içeriğine bağlı olan snapları bozabilir. ROS özellikli snap'lerle ilgili sorunlarla karşılaşan kullanıcılar, Snapcraft forumunda ROS ve Snap uzmanlarından yardım alabilirler. Bu otomatik bağımlılık işleme, paketi öncelikle kullanıcıların doğrudan çalıştığı bir şeyden ziyade temel bir çalışma zamanı bileşeni haline getirir.

Snap geliştiricileri için ROS uzantıları, bu içeriği kendi snap'lerinde tüketmenin önerilen yoludur. İlgili dokümantasyon, ROS desteğinin nasıl ekleneceğini açıklarken, GitHub kaynak koduna ve yayın izleyicisine erişim sağlar. Ayırt edici işlevi, ROS 2 Lyrical tabanını merkezileştirmektir, böylece birden fazla snap aynı paketlenmiş çalışma süresini kullanabilir.