ros2-nav2
ros2-nav2 navigasyon snap
v1.3.2
177.6 MBtarandı, temiz
İndirdiğiniz dosyayı doğrulayın
İndirdiğiniz dosyayı seçin, yayımladığımız hash değeriyle karşılaştıralım — kontrol tarayıcınızda çalışır, hiçbir şey yüklenmez.
Hakkında
Robotlar için haritalama, yerelleştirme ve navigasyon yetenekleri sağlamak için Linux'ta ros2-nav2'i kullanın. X86_64 (amd64) sistemlerinde snap olarak çalışır.
Paket önceden ayarlanmış yapılandırmalar olmadan kasıtlı olarak tedarik edilir, bu nedenle davranışı snap parametreleri ile tanımlanır. Slam-config, yerelleştirme-config ve navigasyon-config'i $SNAP_COMMON altındakiler gibi snap ortamı içinde erişilebilen yapılandırma dosyalarına veya erişilebilir URL'lere ayarlayın; diğer parametreler simülasyonu, harita kaydetmeyi ve harita yollarını kontrol eder.
Yapılandırma şablonları $SNAP_COMMON/configuration_templates adresinde mevcuttur ve bunları ilgili parametrelere atamadan önce değiştirilebilir. Örneğin, snap set ros2-nav2 slam-config="/var/snap/ros2-nav2/common/configuration_templates/slam_params_template.yaml" ile bir SLAM şablonu ayarlayın; şablonları ros2-nav2.reset-config-templates ile sıfırlayın, ardından snap başlangıç ros2 ile haritalama uygulamasını başlatın.
Linux + snapd gerektirir · Mimari: x86_64 (amd64)
Detaylar
SHA-256
Sizde hâlâ çalışıyor mu?
İncelemeler
Henüz inceleme yok — ilk siz olun.
