ros2-snapd

ros2-snapd'i, bir ROS 2 sisteminden, adlandırılmış bir hizmeti başlatmak, durdurmak veya yeniden başlatmak da dahil olmak üzere, snap tarafından yönetilen hizmetleri sorgulamak ve kontrol etmek için kullanın. Ubuntu Robotics Community tarafından yayımlanan bu paket, ROS 2 hizmet isteklerini snap hizmetleri üzerindeki işlemlere çeviren bir ROS 2 Jazzy düğümü sağlar. Bu köprü, robotik uygulamalarına snapd tarafından yönetilen hizmetleri yönetmek için bir ROS 2 arayüzü sağlar.

Düğüm, /ros2_snapd/list adresindeki bir listeleme hizmetini, mevcut snap hizmetlerini bildirmek için ros_snapd_interfaces/srv/SnapdList hizmet türünü kullanarak ortaya çıkarır. /ros2_snapd/start, /ros2_snapd/stop ve /ros2_snapd/restart'taki ayrı ROS 2 hizmetleri karşılık gelen eylemleri gerçekleştirir. Her kontrol isteği, hedefini service.name gibi bir alan aracılığıyla sağlanan servis adı ile tanımlar.

ROS 2 ve snap-managed bileşenleri ile çalışan Linux kullanıcıları için tasarlanan ros2-snapd, ROS 2 çağrıları aracılığıyla servis kontrolüne ihtiyaç duyan robot yazılım yığınlarına ve diğer otomatik sistemlere uyar. Snapd ile birlikte Linux gerektirir ve amd64 ve arm64 mimarilerini destekler. Sistem Araçları yardımcı programı ücretsiz ve mevcut sürümü 0+git.4b3df0e'dir.