ROSbot

ROSbot, ROSbot platformlarını çalıştırmak için bir snap olarak dağıtılan açık kaynaklı bir Linux yardımcı programıdır. Denetleyiciyi, robot devlet yayıncısını ve ROSbot_ros ROS 2 sürücüsüne dayanan diğer bileşenleri paketler. Desteklenen modeller ROSbot XL, ROSbot 3, ROSbot 3 PRO, ROSbot 2R ve ROSbot 2 PRO'dur.

Robotun tek tahtalı bilgisayarına kurulumdan sonra, kurulum sonrası bir komut gerekli arayüzleri ekler. Robot modeli, sürücü başlamadan önce bir snap ayarı ile seçilir. Sürücüyü başlatmak veya durdurmak, STM32F4 firmware'i flaşlamak ve takılı bir kolu etkinleştirmek veya devre dışı bırakmak için komutlar sağlanır.

ROSbot terminal teleoperasyonunu içerir ve X modunda bir Logitech F710 denetleyicisinden giriş kabul edebilir. Manuel sürüş manuel / cmd_vel'e yayın yapar ve operatör robotu kontrol ederken navigasyona göre öncelik alır. Navigasyon komutları Nav2 ve SLAM kullanarak otonom navigasyonu başlatabilir veya durdurabilir, robotu harita çerçevesindeki bir poza gönderebilir ve eksik başlangıç gereksinimlerini bildirebilir; navigasyon ayrı bir husarion-rplidar snap gerektirir.

Sürücü adı alanı, robot modeli, konfigürasyon, sürücü tipi, firmware seri portu ve mevcut animasyon için ayarlar sağlar. MirrorNest, resmi yapıyı yayınlamadan önce kötü amaçlı yazılım için taradıktan sonra doğrudan kendi deposundan dağıtır. Açık kaynak kategorisinde bir Linux yardımcı programı olarak, ROSbot, paketlenmiş bir çırpıda robot sürücüsüne ve kontrol komutlarına ihtiyaç duyan ROSbot sahipleri ve operatörleri için uygundur.