rosbot-xl1.1.2

rosbot-xl, donanımını kontrol eden ve robotun mevcut durumunu yayınlayan yerleşik yazılımı sağlayarak bir ROSbot XL mobil robotu çalıştırıyor. Şaside bulunan tek tahtalı bilgisayarı yapılandırmak ve robotun Dijital Panosu ile bağlamak için tasarlanmıştır.

Paket, yerleşik denetleyici ve robot devlet yayıncısını içerir, daha sonra bir çırpıda temel bir ROSbot XL yapılandırması sağlar. Yapılandırma grupları yapılandırma, sürücü, ros ve webui işlevlerini kapsar ve kullanıcılara robotun çalışmasını uyarlamak için tanımlanmış bir yapı sağlar.

ROS ayarları arasında udp, shm, buildin, rmw_fastrtps_cpp ve rmw_cyclonedds_cpp desteği ile alan adı kimliği, localhost-only mode, namespace ve DDS transport bulunur. Sürücü ayarları mecanum veya diferansiyel sürücü seçer, kamera montajını içerir ve isteğe bağlı olarak kamera ve LIDAR modellerini tanımlar. Firmware ve OpenManipulator-X bağlantıları otomatik veya belirtilen seri portları kullanabilirken, ilgili DDS XML dosya konumları ve özel FastDDS yapılandırmaları da yapılandırılabilir.

ROSbot XL robotlarını yapılandıran veya çalıştıran geliştiricilere ve operatörlere uygundur ve tek bir pakette yerleşik kontrol, sensör seçenekleri ve ROS ağına ihtiyaç duyar. Tek tahtalı bilgisayar, 8888 portu kullanan firmware ile Digital Board'a Ethernet bağlantısı gerektirir. Husarion, sürüm 1.1.2'yi amd64 ve arm64 sistemlerinde Linux için ücretsiz olarak yayınlamaktadır ve bu sürümde Snapd gereklidir.