ROSbot XL: navigation0.1

Husarion'un ROSbot XL: navigation'i, bir ROSbot XL'in çevresinin bir haritasını oluşturmasını veya kullanmasını, bu haritadaki konumunu belirlemesini ve içindeki rotalar boyunca ilerlemesini sağlar. Bu yetenekleri bir ROS 2 özerklik snap'i olarak sunarak, robot için haritalama, yerelleştirme ve navigasyon işlevlerini bir araya getirir. Haritalama çevresel temsili sağlar, yerelleştirme robotun mevcut konumunu bu temsille ilişkilendirir ve navigasyon hareketi desteklemek için haritalanmış alanı kullanır.

Linux'ta bir ROSbot XL operatörü, bir robotun bir ortam haritası alması, nerede olduğunu belirlemesi ve ardından bu ortamdaki hareketle çalışması gerektiğinde paketi kullanabilir. Bir pakette otonom robot davranışının bu üç parçasına ihtiyaç duyan ROSbot-XL sistemlerini geliştiren veya çalıştıran insanlara yöneliktir. Yazılım, robota çevresi hakkında farkındalık, bilinen bir konum ve rota yönelimli hareket verme pratik problemini ele almaktadır.

ROSbot XL: navigation, Linux için Husarion tarafından sağlanır ve şu anda Sistem Araçları kategorisinde 0.1 sürümüdür. Çalıştırmak, snaped ile Linux gerektirir ve paket ücretsiz bir lisans altında dağıtılır. Tanımlayıcı kapsamı özellikle ROSbot XL'dir, bu nedenle haritalama, yerelleştirme ve navigasyon işlevleri genel amaçlı bir navigasyon paketi olarak değil, o robot için tasarlanmıştır.