voxcraft-viz3.01

voxcraft-viz'te voxcraft-sim'den voxel tabanlı yumuşak bir robotun zaman içinde nasıl hareket ettiğini ve değiştiğini tekrar oynatmak için bir geçmiş dosyası açın. Program ayrıca vokselleri elle düzenlemek için bir çalışma alanı sağlar, daha sonra elde edilen botu yerel olarak CPU tabanlı bir fizik motorunda çalıştırır. Bu, araştırmacıların ve öğrencilerin simüle edilmiş davranışları incelemelerini veya fiziksel bir yaratık oluşturmadan önce bir vücut tasarımını test etmelerini sağlar.

Voxcraft modelinde, her voxel, genişleyen ve sözleşme yapan içi boş bir silikon blok iken, bağlı bloklar bir voxelbot oluşturur. Kullanıcılar, vücut şeklinin ve zamanlanmış genişlemenin veya daralmanın - bir el pompası veya motor-etki hareketi tarafından nasıl yönlendirildiğini keşfedebilirler. voxcraft-viz, CUDA ve GPU tabanlı bir simülatör olan voxcraft-sim ve voxel robotları otomatik olarak tasarlamak için evrimsel algoritmalar kullanan voxcraft-evo ile birlikte üç parçalı bir projenin görselleştirme bileşenidir. Sınıf gösterilerinde, yumuşak-robotik deneylerde ve daha sonra üretilebilecek tasarımlarda erken aşama araştırmalarında yararlıdır.

Sida Liu tarafından geliştirilen voxcraft-viz 3.01, Linux için Eğitim kategorisinde açık kaynaklı bir yazılımdır ve x86_64 (amd64) sistemlerinde çalışır. Snapd ile Linux gereklidir. Etkileşimli simülasyon görünümü, voxelbot mekaniğini doğrudan anlamak, alternatif elle oluşturulmuş bedenleri karşılaştırmak veya otomatik tasarım araştırmalarının çıktısını gözden geçirmek isteyen insanlara uygundur.