husarion-ouster

husarion-ouster exécute un pilote Ouster LIDAR comme un nœud ROS 2 sur Linux, rendant les données des capteurs disponibles pour les systèmes robotiques ROS. Il fournit le pilote comme un snap qui fonctionne à travers snapd, donnant aux développeurs un moyen direct d'intégrer la détection austère dans les flux de travail ROS 2.

Une fois ces paramètres et la connexion en place, le snap démarre automatiquement et lance le pilote. Le paquet est destiné aux développeurs de robotique et aux chercheurs travaillant sur des systèmes autonomes, y compris les projets mobiles-robots qui utilisent ROS 2 pour la perception et le contrôle.

Husarion publie ce snap non officiel dans le cadre de son écosystème plus large de logiciels ROS et ROS 2, de solutions de connectivité et de plateformes robotiques mobiles utilisées dans l'agriculture, la construction, la logistique, l'éducation et la recherche. Il nécessite Linux et snapd, et est livré sous la licence freeware. La version actuelle est ros2+gitv0.13.2.17.ga46cda1.