husarion-shutdown0.1.0

Il donne à un Husarion Panther ou à Lynx UGV une façon d'arrêter son ordinateur intégré en toute sécurité, afin qu'un ordinateur distant puisse demander une alimentation ordonnée. husarion-shutdown, publié par Husarion, exécute cette opération comme un service de fond emballé dans un snap Linux. Il s'adapte aux configurations de contrôle robot où un opérateur d'ordinateur doit arrêter le véhicule d'ordinateur à bord à travers le réseau.

Ses paramètres réseau identifient à la fois l'ordinateur utilisateur et l'ordinateur intégré impliqué dans la demande. L'IP de l'ordinateur Utilisateur est par défaut à 10.15.20.3, tandis que l'IP de l'hôte distant est par défaut à 10.15.20.2. Le serveur HTTP écoute sur le port 3003, et un délai configurable détermine combien de secondes passent avant l'arrêt, avec un défaut de zéro.

Les demandes utilisent un mot de passe HMAC partagé, par défaut à husarion et destiné à être connu par les deux ordinateurs. Les deux adresses, le délai et le mot de passe peuvent tous être changés avec le réglage instantané pour correspondre au réseau du robot et la procédure d'exploitation. Un script de requête par exemple est inclus dans /var/snap/husarion-shutdown/common/request example.sh.

La version 0.10.0 actuelle nécessite Linux avec snapd et prend en charge amd64 et arm64 hardware. En tant que freeware dans la catégorie System Tools, il est destiné aux opérateurs et intégrateurs de robots Husarion qui ont besoin d'un terminal d'arrêt de réseau configurable.