husarion-webui

husarion-webui est un snap Linux open-source qui fournit des interfaces utilisateur web pour Lynx, Panther, ROSbot XL et ROSbot 2 lorsqu'ils sont en cours d'exécution dans Foxgove. Il est destiné aux utilisateurs travaillant avec ces plates-formes Husarion via une interface basée sur le navigateur. Dans le catalogue MirrorNest, il est classé comme utilitaire System Tools.

Le snap inclut un démon qui exécute le serveur web UI, avec husarion-webui.start et husarion-webui.stop applications pour le démarrage et l'arrêt de ce service. Le serveur intégré utilise le port 8080 par défaut, et son port peut être modifié par le paramètre webui.port. Le paramètre webui.layout sélectionne la mise en page de l'interface, y compris les mises en page stockées dans /var/snap/husarion-webui/common/ et les mises en page personnalisées qui y sont créées. Les paramètres ROS comprennent l'ID du domaine, le mode local de l'hôte, la sélection du transport et l'espace de noms pour les sujets et les transformations. Ces paramètres peuvent être modifiés avec snap set, y compris la configuration de UDP, la mémoire partagée ou d'autres options de transport DDS supportées.

Fichiers et scripts dans la prise en charge /var/snap/husarion-webui/common/ correspondant aux paramètres ROS 2 sur les snaps et la communication hôte-snap-Docker. MirrorNest reflète la construction officielle directement à son propre stockage et scanne pour malware avant de la publier. Cela rend le paquet disponible en téléchargement sous Linux System Tools tout en conservant son modèle de distribution open-source.