ros-lyrical-desktop

ros-lyrical-desktop est un outil système Linux gratuit qui emballe la variante de bureau Lyrique ROS 2. Il est destiné à fournir la pile Lyrical ROS 2 pour utilisation par d'autres snaps. Le paquet sert de contenu partagé dans l'écosystème de snap plutôt que d'application autonome pour une utilisation manuelle quotidienne.

Grâce à l'interface de contenu, il partage les bibliothèques, composants et exécutables Lyriques ROS 2 avec des snaps qui en dépendent. Cette structure partagée peut réduire la quantité de contenu ROS dupliqué dans les snaps individuels et prend en charge les développeurs qui emballent ROS 2 applications lyriques. Le snap est automatiquement installé et enlevé lorsque requis par d'autres snaps, de sorte qu'il n'est pas recommandé d'ajouter ou de retirer manuellement.

Pour les développeurs, les extensions ROS sont la manière recommandée d'utiliser ce contenu en un clin d'oeil. Les problèmes impliquant des snaps qui utilisent ROS peuvent être discutés par le forum Snapcraft, tandis que les problèmes avec le snaps lui-même peuvent être signalés dans son dépôt GitHub. MirrorNest se connecte directement à la version officielle au lieu de refléter le paquet.