ros-lyrical-desktop-dev
La variante de bureau lyrique ROS 2.
Ce fichier n'est pas hébergé sur MirrorNest — voir d'où vient notre logiciel pour savoir pourquoi. Le bouton ci-dessus mène directement à l'éditeur officiel.
À propos
ros-lyrical-desktop-dev est un outil système Linux gratuit qui contient la variante de bureau lyrique ROS 2. Il est conçu pour rendre la pile ROS 2 lyrique disponible à d'autres snaps qui l'utilisent.
Le snap partage les bibliothèques, composants et exécutables lyriques ROS 2 à travers l'interface de contenu. Cette approche partagée aide à réduire la taille des snaps qui dépendent de ROS 2 lyrique. Il donne également aux développeurs un moyen de construire ROS 2 applications lyriques comme des snaps.
Pour les utilisateurs, ros-lyrical-desktop-dev est installé et supprimé automatiquement lorsqu'un snap dépendant en a besoin. Il n'est pas recommandé d'ajouter ou de retirer manuellement, car cela pourrait briser les snaps dépendants. Il est conseillé aux développeurs d'utiliser les extensions ros lors de l'ajout du support ROS 2 à leurs propres snaps.
En tant qu'entrée Linux dans la catégorie Outils système, ros-lyrical-desktop-dev est principalement destiné au développement et au déploiement de ROS 2. MirrorNest se connecte directement à la version officielle plutôt que d'accueillir une copie miroir.
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