ros-lyrical-ros-base0.1

Il fournit la pile de base de ROS 2 Lyrique ros à d'autres snaps qui en dépendent, donnant l'accès aux applications ROS 2 emballées à une fondation d'exécution partagée. Grâce à son interface de contenu, il expose les bibliothèques, composants et exécutables Lyriques ROS 2 pour utilisation par ces snaps. Le partage de ces fichiers peut réduire la taille des snaps individuels et donne aux développeurs une base commune pour l'emballage des logiciels ROS 2.

Le snap est destiné aux développeurs distribuant des applications ROS 2 comme snaps et pour les utilisateurs exécutant ces applications. Un snap dépendant installe et supprime automatiquement ce contenu quand il en a besoin, de sorte que le paquet fonctionne comme une infrastructure de support plutôt que comme une application autonome. L'installation ou l'enlèvement manuel est découragé parce qu'il peut perturber les snaps qui dépendent du contenu partagé. Les développeurs qui l'intègrent dans leurs propres snaps devraient utiliser les extensions ROS et consulter la documentation de déploiement ROS et les extensions prises en charge.

ros-lyrical-ros-base nécessite Linux avec snapd et prend en charge les systèmes amd64 et arm64. La version actuelle est 0.1 et Ubuntu Robotics Community la publie sous forme de freeware. Les développeurs peuvent inspecter sa source et signaler des problèmes de contenu par le biais de son projet GitHub.