ros-lyrical-ros-base

ros-lyrical-ros-base est un outil système Linux gratuit contenant la variante ros-base lyrique ROS 2. Il fournit la pile lyrique ROS 2 pour d'autres snaps qui l'utilisent. Le paquet est destiné à soutenir les applications ROS 2 distribuées sous forme de snaps.

Grâce à l'interface de contenu, il partage les bibliothèques lyriques, les composants et les exécutables de ROS 2. Ce contenu partagé peut réduire la taille des snaps individuels et aider les développeurs package ROS 2 applications lyriques. Pour les utilisateurs, le snap est installé et supprimé automatiquement lorsqu'il est nécessaire.

L'installation ou l'enlèvement manuel n'est pas recommandé car il peut causer des problèmes pour les snaps qui en dépendent. Les développeurs sont invités à utiliser les extensions ros lors de l'incorporation de ce contenu dans leurs propres snaps. Des directives pour ce processus sont disponibles dans la documentation relative au déploiement du SR et aux extensions.

MirrorNest place ros-lyrical-ros-base dans ses catégories Linux et System Tools et se connecte directement à la version officielle plutôt que de refléter le paquet. Cette méthode de distribution fait de MirrorNest un point d'entrée de catalogue tout en laissant la sortie avec sa source officielle. Les questions relatives au snap de contenu peuvent être signalées dans son projet GitHub, où son code source est disponible.