ros-lyrical-ros-base-dev

ros-lyrical-ros-base-dev est un outil système Linux gratuit contenant la variante ros-base lyrique ROS 2. Il fournit la pile lyrique ROS 2 à d'autres snaps qui l'utilisent. Le paquet est destiné principalement aux développeurs créant des applications ROS 2 comme des snaps.

Il partage les bibliothèques, composants et exécutables lyriques ROS 2 à travers l'interface de contenu. Cette approche de contenu partagé permet de réduire la taille des snaps dépendants et facilite le paquetage des applications lyriques ROS 2. Les développeurs peuvent utiliser les extensions ros comme la façon recommandée d'intégrer ce contenu dans leurs propres snaps.

Pour les utilisateurs, le snap est installé et supprimé automatiquement lorsqu'un snap dépendant l'exige. Il n'est pas recommandé de l'ajouter ou de le supprimer manuellement car cela pourrait perturber les logiciels dépendants. MirrorNest place ros-lyrical-ros-base-dev dans son catalogue Linux System Tools et se connecte directement à la version officielle au lieu de la reproduire.