ros-lyrical-ros-core0.1

Il fournit d'autres snaps avec la pile ROS 2 Lyrical ros-core, leur donnant des bibliothèques ROS, des composants et des exécutables partagés à travers l'interface de contenu. Cette base partagée peut réduire la taille des snaps dépendants en évitant les copies répétées du même logiciel ROS. Il donne également aux développeurs un ensemble commun de composants nécessaires pour l'emballage ROS 2 applications lyriques comme des snaps.

Publié par Ubuntu Robotics Community, ros-lyrical-ros-core est freeware pour Linux et est actuellement à la version 0.1. Il supporte les architectures amd64 et arm64 et nécessite Linux avec snapd. Le paquet est installé automatiquement lorsqu'un snap en a besoin et est supprimé lorsqu'il n'est plus nécessaire.

Il n'est pas recommandé de l'ajouter ou de l'enlever manuellement, car changer sa présence directement peut perturber les snaps qui dépendent de son contenu partagé. Les utilisateurs qui rencontrent des problèmes avec les snaps compatibles ROS peuvent demander de l'aide aux experts ROS et Snap sur le forum Snapcraft. Cette gestion automatique de la dépendance rend le paquet principalement un composant d'exécution sous-jacent plutôt que quelque chose que les utilisateurs opèrent directement.

Pour les développeurs de snap, les extensions ROS sont la façon recommandée de consommer ce contenu dans leurs propres snap. La documentation connexe explique comment ajouter une prise en charge ROS, tandis que GitHub fournit un accès au code source et au tracker d'émission. Sa fonction distinctive est de centraliser la base lyrique ROS 2 afin que plusieurs snaps puissent utiliser le même temps d'exécution emballé.