ros-lyrical-ros-core

ros-lyrical-ros-core est un paquet Linux gratuit dans la catégorie Outils système. Il contient la variante ros-core lyrique ROS 2. Son but est de fournir la pile lyrique ROS 2 à d'autres snaps qui l'utilisent.

Le snap partage les bibliothèques, composants et exécutables lyriques ROS 2 à travers l'interface de contenu. Partager ces ressources peut réduire la taille des snaps qui dépendent de la pile. Il aide également les développeurs paquet ROS 2 applications lyriques comme snaps en utilisant une source commune du logiciel requis.

Pour les utilisateurs, ros-lyrical-ros-core est installé automatiquement lorsqu'un snap en a besoin et supprimé lorsqu'il n'est plus nécessaire. Il n'est pas recommandé d'ajouter ou d'enlever manuellement, car cela pourrait casser les snaps qui en dépendent. Les utilisateurs qui éprouvent des problèmes avec les snaps qui utilisent ROS peuvent demander l'aide d'experts sur le forum Snapcraft.

Pour les développeurs, les extensions ros sont la façon recommandée d'utiliser ce contenu snap dans leur propre snap. La documentation connexe décrit comment ajouter le support ROS, tandis que le code source et le tracker de problèmes sont disponibles via GitHub. MirrorNest fonctionne sur Linux et se connecte directement à la version officielle au lieu de refléter le paquet, le plaçant dans le catalogue comme une entrée de distribution pour ce composant System Tools.