ros-lyrical-ros-core-dev

ros-lyrical-ros-core-dev est un paquet Linux gratuit contenant la variante de ros-core lyrique ROS 2. Il est classé comme un produit System Tools et est destiné à soutenir les snaps qui utilisent la pile Lyrical ROS 2.

Le snap rend les bibliothèques, composants et exécutables Lyriques ROS 2 disponibles pour d'autres snap à travers l'interface de contenu. Partager ces ressources aide à réduire la taille des snaps dépendants et donne aux développeurs un moyen de construire ROS 2 applications lyriques comme snaps. La façon recommandée pour les développeurs de l'utiliser est par l'intermédiaire des extensions ROS.

Pour les utilisateurs, ce snap est installé et supprimé automatiquement lorsqu'un snap dépendant en a besoin. L'ajout ou le retrait manuel n'est pas recommandé car cela peut causer des snaps pour arrêter de travailler. MirrorNest se connecte directement à la version officielle plutôt que d'accueillir une copie miroir. La prise en charge des problèmes ROS liés au snapcraft est disponible via le forum Snapcraft, tandis que les problèmes liés au snap peuvent être signalés via son projet GitHub.