ros2-snapd

Utilisez ros2-snapd pour interroger et contrôler les services gérés par snap à partir d'un système ROS 2, y compris le démarrage, l'arrêt ou le redémarrage d'un service nommé. Publié par Ubuntu Robotics Community, il fournit un nœud ROS 2 Jazzy qui traduit les demandes de service ROS 2 en opérations sur les services instantanés. Ce pont donne aux applications robotiques une interface ROS 2 pour la gestion des services qui sont entretenus par snapd.

Le nœud expose un service de listing à /ros2 snapd/list, en utilisant le type de service ros snapd interfaces/srv/SnapdList pour signaler les services de snap disponibles. Séparer les services ROS 2 à /ros2 snapd/start, /ros2 snapd/stop et /ros2 snapd/restart effectuer les actions correspondantes. Chaque demande de contrôle identifie sa cible par nom de service, fournie par un champ tel que service.name.

Conçu pour les utilisateurs Linux travaillant avec ROS 2 et des composants gérés par snap, ros2-snapd s'adapte aux piles logicielles robotisées et à d'autres systèmes automatisés qui nécessitent un contrôle de service grâce aux appels ROS 2. Il nécessite Linux en même temps que les architectures amd64 et arm64. L'utilitaire System Tools est freeware et sa version actuelle est 0+git.4b3df0e.