ros2-teleop

ros2-teleop est un outil de système Linux open-source pour la téléexploitation d'un robot avec ROS 2. Il prend en charge le contrôle à partir d'un clavier ou d'un gamepad, et peut également laisser le mouvement du robot à la pile de navigation. Cela le rend approprié pour les utilisateurs qui ont besoin de contrôle manuel direct ainsi que des configurations qui combinent téléopération et fonctionnement basé sur la navigation.

L'application gamepad démarre à la fois le pilote de gamepad et le nœud de téléopération de joystick. Ses paramètres incluent le sujet de vitesse, l'appareil de joystick, la configuration de joystick, le chemin de configuration-fichier, et l'opportunité de publier des messages de torsion estampillés. Une configuration joystick peut être sélectionnée par nom ou fournie via un fichier local ou une URL, avec un fichier fourni ayant priorité lorsque les deux options sont définies. Le contrôle du clavier est également disponible, y compris lors d'une session comme SSH, avec un réglage optionnel du sujet de vitesse.

Pour les utilisateurs de Linux, ros2-teleop est classé dans MirrorNest sous Outils système. MirrorNest stocke un miroir direct de la construction officielle et le scanne pour les logiciels malveillants avant de le publier. Le paquet est distribué sous forme de logiciel open-source via le catalogue.