ROSbot

ROSbot est un utilitaire Linux open-source distribué comme une touche pour l'exploitation des plateformes ROSbot. Il emballe le contrôleur, l'éditeur d'état de robot, et d'autres composants basés sur le pilote ROSbot ros ROS 2. Les modèles pris en charge sont ROSbot XL, ROSbot 3, ROSbot 3 PRO, ROSbot 2R et ROSbot 2 PRO.

Après l'installation sur le robot d'un seul ordinateur, une commande post-installation ajoute les interfaces requises. Le modèle robot est sélectionné à travers un réglage instantané avant le démarrage du pilote. Des commandes sont fournies pour démarrer ou arrêter le pilote, le firmware flash STM32F4 et activer ou désactiver un bras monté.

ROSbot inclut la téléopération terminal et peut accepter les entrées d'un contrôleur Logitech F710 en mode X. La conduite manuelle publie à manuel/cmd vel et prend la priorité sur la navigation pendant que l'opérateur contrôle le robot. Les commandes de navigation peuvent démarrer ou arrêter la navigation autonome en utilisant Nav2 et SLAM, envoyer le robot à une pose dans le cadre de la carte, et signaler les exigences de démarrage manquantes; la navigation nécessite le snap séparé husarion-rplidar.

L'espace de noms du pilote fournit des paramètres pour le modèle robot, la configuration, le type de lecteur, le port série firmware et l'animation courante. MirrorNest distribue la construction officielle directement depuis son propre stockage après l'avoir scanné pour les logiciels malveillants avant publication. En tant qu'utilitaire Linux dans la catégorie open-source, ROSbot est adapté aux propriétaires et opérateurs ROSbot qui ont besoin du pilote robot et de ses commandes de commande dans un snap emballé.