rosbot-xl1.1.2

rosbot-xl exploite un robot mobile ROSbot XL en fournissant le logiciel embarqué qui contrôle son matériel et publie l'état actuel du robot. Il est conçu pour configurer l'ordinateur mono-board logé dans le châssis et le connecter avec le robot Digital Board.

Le paquet comprend le contrôleur de bord et l'éditeur d'état robot, puis fournit une configuration ROSbot XL de base par un snap. Ses groupes configurables couvrent les fonctions configuration, pilote, ros et webui, donnant aux utilisateurs une structure définie pour adapter le fonctionnement du robot.

Les paramètres ROS incluent l'ID du domaine, le mode local, l'espace de noms et le transport DDS, avec support pour udp, shm, intégré, rmw fastrtps cpp et rmw cyclonedds cpp. Les paramètres du pilote sélectionnent le lecteur mécanique ou différentiel, comprennent le montage de l'appareil photo et les modèles LIDAR en option. Les connexions firmware et OpenManipulateur-X peuvent utiliser des ports série automatiques ou spécifiés, tandis que les emplacements de fichiers XML DDS associés et les configurations FastDDS personnalisées sont également configurables.

Il convient aux développeurs et opérateurs qui configurent ou exécutent des robots ROSbot XL et ont besoin d'un contrôle embarqué, d'options de capteurs et de réseaux ROS dans un seul paquet. L'ordinateur monoboard nécessite une connexion Ethernet au Digital Board, avec firmware utilisant le port 8888. Husarion publie la version 1.1.2 sous forme de freeware pour Linux sur les systèmes amd64 et arm64, avec les touches nécessaires.