rosbot-xl

rosbot-xl est un logiciel Linux gratuit dans la catégorie Outils système. Il est livré sous forme de snap pour l'installation sur l'ordinateur de bord à l'intérieur du châssis ROSbot XL. Le paquet contient le logiciel nécessaire au fonctionnement du robot, y compris son contrôleur et l'éditeur d'état de robot. Il est destiné aux utilisateurs de configurer l'ordinateur de bord ROSbot XL et de le connecter au robot Digital Board.

Le snap fournit une configuration ROSbot XL de base et des groupes configurables nommés configuration, pilote, ros et webui. Les paramètres ROS incluent l'ID du domaine, le mode local, l'espace de noms et la sélection de transport DDS, avec support pour udp, shm, intégré, rmw fastrtps cpp et rmw cyclonedds cpp. Les réglages du pilote contrôlent le lecteur mécanique ou différentiel, l'inclusion du montage de la caméra, les modèles optionnels de caméra et de LIDAR, et les ports série automatiques ou spécifiés pour le firmware et OpenManipulateur-X. La configuration identifie également les emplacements utilisés pour les fichiers XML DDS correspondants et les configurations FastDDS personnalisées. Le groupe webui est exposé comme un groupe de paramètres configurables, bien que les informations fournies ne spécifient pas les paramètres d'interface web individuels.

L'installation nécessite une connexion Ethernet entre l'ordinateur simple ROSbot XL et le Digital Board. L'interface Ethernet doit utiliser l'adresse statique 192.168.77.2, où le port 8888 est utilisé par le firmware. Avec cette connexion configurée, le snap peut être installé en exécutant snap install XPROTECTEDERM0X. Sur Linux, cela place rosbot-xl dans l'environnement logiciel à base de snap utilisé pour l'opération de bord du robot.

MirrorNest ne reflète pas les fichiers de paquets pour rosbot-xl et se connecte directement à la version officielle. Ce modèle de distribution donne aux utilisateurs Linux une entrée de catalogue qui pointe vers la source originale tout en identifiant le paquet comme logiciel libre dans la catégorie Outils système. L'entrée est donc adaptée aux utilisateurs à la recherche du snap officiel et des informations de configuration nécessaires pour l'utiliser avec le matériel ROSbot XL.