ROSbot XL: navigation0.1

Husarios ROSbot XL: navigation permet à un ROSbot XL de construire ou d'utiliser une carte de ses environs, d'établir sa position sur cette carte et de se déplacer le long des itinéraires à l'intérieur. Il fournit ces capacités comme un snap d'autonomie ROS 2 , mettant en commun les fonctions de cartographie, de localisation et de navigation pour le robot. La cartographie fournit la représentation environnementale, la localisation relie la position actuelle du robot à cette représentation, et la navigation utilise l'espace cartographié pour soutenir le mouvement.

Sur Linux, un opérateur ROSbot XL peut utiliser le paquet lorsqu'un robot doit acquérir une carte d'environnement, déterminer où il est, puis travailler avec le mouvement à travers cet environnement. Il s'adresse aux personnes qui développent ou exploitent des systèmes ROSbot-XL qui ont besoin de ces trois parties de comportement robot autonome dans un seul paquet. Le logiciel aborde le problème pratique de la sensibilisation du robot à son environnement, une position connue et un mouvement orienté route.

ROSbot XL: navigation est fourni par Husarion pour Linux et est actuellement la version 0.1 dans la catégorie Outils système. Exécuter il nécessite Linux avec snapd, et le paquet est distribué sous une licence freeware. Son champ d'application est spécifiquement le ROSbot XL, de sorte que ses fonctions de cartographie, de localisation et de navigation sont destinées à ce robot plutôt que comme une suite de navigation à usage général.