AdvantageScope26.0.2

Inspecione o comportamento do robô FRC gravado ao carregar logs no AdvantageScope, então reveja sinais, movimentos, entradas de driver e combine o desempenho em um espaço de trabalho. Desenvolvido pela Team 6328 para equipes FIRST, combina diagnósticos de robôs, análise de log e visualização de dados como software Developer Tools para macOS. Ele lê o registro WPILOG, Driver Station (DS), Hoot do CTRE, REVLOG da REV Robotics, Road Runner, CSV e arquivos RLOG. Dados de robôs vivos podem ser vistos através de NT4, Phoenix, RLOG, ou FTC Dashboard streams.

Gráficos e gráficos flexíveis ajudam os usuários a examinar relacionamentos e alterações através de sinais registrados. Vistas de campo bidimensionais e tridimensionais mostram dados de pose e podem representar um robô com um modelo CAD customizável. Um vídeo de correspondência carregado separadamente pode ser reproduzido em sincronia com os dados analisados, ligando eventos no campo à telemetria.

As vistas do controlador ilustram as ações do driver usando representações personalizáveis do joystick, enquanto os displays de desvio dedicados mostram a direção e os vetores de velocidade de cada módulo de unidade. Os resultados podem ser exportados como CSV ou WPILOG para análise ou compartilhamento com colegas de equipe. A ferramenta se encaixa em qualquer projeto WPILIB e é útil durante revisão de jogo, depuração, ajuste de desempenho e diagnóstico pós-evento.

A versão 26.0.2 é freeware e requer macOS 12 Monterey ou posterior em Apple Silicon (arm64).