Foxglove3.3.0

O Foxglove permite que as equipes de robótica coletem, inspecionem e depurem gravações de frotas e localizem momentos importantes para investigação ou desenvolvimento de modelos. Ele reúne dados dispersos de robôs em um espaço de trabalho pesquisável para trabalhos de IA física, ajudando os engenheiros a entender o comportamento em execuções individuais e em frotas inteiras.

As equipes podem gravar logs no formato MCAP aberto com os CDs C++, Python ou Rust SDKs do Foxglove, enquanto a Foxlet em um robô pode carregar automaticamente as gravações ROS 1 e MCAP. Dados importados são indexados por dispositivo, tempo e tópico, e gravações em MCAP, ROS Bag, ULog e outros formatos podem ser vistos localmente, a partir da plataforma de dados em nuvem de uma organização, ou através de servidores HTTP remotos. O aplicativo Foxglove também se conecta a robôs para visualização ou teleoperação ao vivo e pode comparar múltiplas corridas para revelar diferenças comportamentais.

Os engenheiros podem pesquisar todas as gravações para momentos dignos de nota, exportar os resultados e compartilhar gravações ou eventos com companheiros de equipe que lidam com uma investigação. Eventos e metadados podem ser adicionados aos logs para facilitar a descoberta, enquanto agentes integrados ou agentes conectados através do MCP podem ajudar a depurar dados e configurar layouts de visualização.

Foxglove se adapta aos desenvolvedores de robótica que trabalham com autonomia, operações de frota e conjuntos de dados de treinamento, especialmente quando diagnosticam um sistema físico ou curam exemplos para um novo modelo. A versão atual é 3.3.0 para o macOS 12 Monterey ou mais tarde no Apple Silicon (arm64), e é freeware que é livre para começar.