gazebo

gazebo é um simulador de robótica de código aberto para Linux, mantido pela Open Robotics. Destina-se a usuários e desenvolvedores de robótica que precisam explorar projetos físicos, estratégias de controle de testes e usar simulação em testes de integração contínua. O software suporta simulação em ambientes realistas com fluxos de sensores de alta fidelidade.

O gazebo fornece modelos de física, renderização e sensores de alta fidelidade. Usuários e desenvolvedores podem trabalhar através de uma interface gráfica de usuário, estender o simulador com plugins ou interagir através de mensagens assíncronas passando e serviços. Ele também inclui bibliotecas de desenvolvimento e serviços em nuvem como parte de seu kit de ferramentas de simulação.

Como uma aplicação Linux Developer Tools, o gazebo é distribuído através do MirrorNest como um espelho direto da compilação oficial. O MirrorNest verifica a compilação de malware antes de publicá-lo, e o software permanece disponível sob uma licença de código aberto. Os usuários do Linux podem instalá-lo a partir de um terminal com snap install gazebo --edge e testar a instalação com gazebo.gz gazebo shapes.sdf. Esta versão é um software beta, então bugs e limitações podem ocorrer.