husarion-ouster

O husarion-ouster executa um driver Lidar de Ouster como um nó ROS 2 no Linux, disponibilizando dados de sensores para sistemas robóticos baseados em ROS. Ele fornece o driver como um snap que opera através de snapd, dando aos desenvolvedores uma maneira direta de integrar o sensor Ouster em fluxos de trabalho ROS 2.

Uma vez que essas configurações e a conexão estão no lugar, o snap começa automaticamente e lança o driver. O pacote destina-se a desenvolvedores e pesquisadores de robótica trabalhando em sistemas autônomos, incluindo projetos de robôs móveis que usam ROS 2 para percepção e controle.

A Husarion publica este snap não oficial como parte de seu ecossistema mais amplo de software ROS e ROS 2, soluções de conectividade e plataformas robóticas móveis usadas na agricultura, construção, logística, educação e pesquisa. Ele requer Linux e snapd, e é entregue sob a licença freeware. A versão atual é ros2+gitv0.13.2.17.ga46cda1.