husarion-shutdown0.1.0

Ele dá a um Husarion Panther ou Lynx UGV uma maneira HTTP-triggered para desligar seu computador embutido com segurança, para que um computador remoto pode solicitar um orderly power-off. husarion-shutdown, publicado pela Husarion, executa essa operação como um serviço de background embalado em um snap Linux. Ele se encaixa em configurações de controle de robô onde o computador de um operador precisa parar o computador de bordo do veículo através da rede.

Suas configurações de rede identificam tanto o computador do usuário quanto o computador incorporado envolvido na solicitação. O IP do computador do usuário é padrão para 10.15.20.3, enquanto o IP do host remoto é padrão para 10.15.20.2. O servidor HTTP escuta na porta 3003, e um atraso configurável determina quantos segundos passam antes do desligamento, com um padrão de zero.

As solicitações usam uma senha compartilhada do HMAC, que é padrão para husarion e é destinada a ser conhecida por ambos os computadores. Os dois endereços, atraso e senha podem ser alterados com o snap set para combinar com a rede e o procedimento operacional do robô. Um script de pedido de exemplo está incluído em /var/snap/husarion-shutdown/common/request example.sh.

A versão 0.1.0 atual requer Linux com encaixe e suporta hardware amd64 e arm64. Como freeware na categoria Ferramentas de Sistema, ele é destinado para operadores de robôs Husarion e integradores que precisam de um terminal de desligamento de rede configurável.