husarion-webui

husarion-webui é um snap Linux de código aberto que fornece interfaces de usuário da web para Lynx, Panther, ROSbot XL e ROSbot 2 quando eles estão rodando em Foxglove. É destinado aos usuários que trabalham com essas plataformas Husarion através de uma interface baseada em navegador. No catálogo MirrorNest, é classificado como utilitário de Ferramentas de Sistema.

O snap inclui um daemon que executa o servidor de interface web, com aplicativos husarion-webui.start e husarion-webui.stop para iniciar e parar esse serviço. O servidor embutido usa a porta 8080 por padrão, e sua porta pode ser alterada através do parâmetro webii.port. O parâmetro 'webii.layout' seleciona o layout da interface, incluindo layouts armazenados em /var/snap/husarion-webui/common/ e layouts personalizados criados lá. As configurações da ROS incluem o ID de domínio, o modo localhost, a seleção de transporte e o espaço de nomes para tópicos e transformações. Essas configurações podem ser alteradas com `snap set', incluindo configuração de UDP, memória compartilhada ou outras opções de transporte DDS suportadas.

Arquivos e scripts em /var/snap/husarion-webui/common/ suportam configurações ROS 2 correspondentes em encaixes relacionados e comunicação host-snap-Docker. MirrorNest espelha a construção oficial diretamente para seu próprio armazenamento e verifica-lo para malware antes de publicá-lo. Isso torna o pacote disponível como um download do Linux System Tools enquanto mantém seu modelo de distribuição de código aberto.