ros-lyrical-desktop

ros-lyrical-desktop é uma ferramenta de sistema Linux gratuita que empacota a variante de desktop ROS 2 Lyrical. Destina-se a fornecer a pilha ROS 2 lírica para uso por outros snaps. O pacote serve como conteúdo compartilhado dentro do ecossistema snap em vez de como uma aplicação independente para uso manual diário.

Através da interface de conteúdo, ele compartilha bibliotecas, componentes e executáveis ROS 2 com snaps que dependem deles. Esta estrutura compartilhada pode reduzir a quantidade de conteúdo ROS duplicado em snaps individuais e suporta desenvolvedores que estão empacotando aplicações ROS 2 Lyrical. O snap é automaticamente instalado e removido quando necessário por outros snaps, por isso, adicionar ou remover manualmente não é recomendado.

Para desenvolvedores, as extensões ROS são a maneira recomendada de usar este conteúdo em um snap. Problemas envolvendo snaps que usam ROS podem ser discutidos através do fórum Snapcraft, enquanto problemas com o próprio snap de conteúdo podem ser relatados em seu repositório GitHub. MirrorNest links diretamente para o lançamento oficial em vez de espelhar o pacote.