ros-lyrical-desktop-dev
A variante de desktop ROS 2.
Este software não está alojado em MirrorNest — saiba mais em de onde vem o nosso software. O botão acima leva diretamente ao fornecedor oficial.
Sobre
ros-lyrical-desktop-dev é uma ferramenta gratuita do sistema Linux que contém a variante de desktop ROS 2. Ele foi projetado para tornar a pilha ROS 2 lírica disponível para outros snaps que a usam.
O snap compartilha bibliotecas líricas ROS 2, componentes e executáveis através da interface de conteúdo. Esta abordagem compartilhada ajuda a reduzir o tamanho dos snaps que dependem da ROS 2 lírica. Ele também dá aos desenvolvedores uma maneira de construir aplicativos ROS 2 líricos como snaps.
Para usuários, ros-lyrical-desktop-dev é instalado e removido automaticamente quando um snap dependente precisa dele. A adição ou remoção manual não é recomendada porque fazer isso pode quebrar snaps dependentes. Os desenvolvedores são aconselhados a usar as extensões ros ao adicionar suporte ROS 2 para seus próprios snaps.
Como uma entrada Linux na categoria Ferramentas de Sistema, o ros-lyrical-desktop-dev destina-se principalmente ao desenvolvimento e implantação de ROS 2 baseados em snap. MirrorNest links diretamente para o lançamento oficial em vez de hospedar uma cópia espelhada.
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