ros-lyrical-ros-base

ros-lyrical-ros-base é uma ferramenta de sistema Linux livre contendo a variante ROS 2 lírica ros-base. Ele fornece o ROS 2 pilha lírica para outros snaps que usá-lo. O pacote destina-se a suportar aplicações ROS 2 distribuídas como snaps.

Através da interface de conteúdo, ele compartilha bibliotecas ROS 2, componentes e executáveis com esses snaps. Este conteúdo compartilhado pode reduzir o tamanho de snaps individuais e ajudar os desenvolvedores a empacotar aplicativos ROS 2 líricos. Para usuários, o snap é instalado e removido automaticamente quando necessário.

Instalação manual ou remoção não é recomendado porque pode causar problemas para snaps que dependem dele. Os desenvolvedores são aconselhados a usar as extensões ros ao incorporar este conteúdo em seus próprios snaps. A orientação para esse processo está disponível na documentação de implantação da ROS e extensões suportadas.

MirrorNest coloca ros-lyrical-ros-base em suas categorias Linux e System Tools e links diretamente para a versão oficial em vez de espelhar o pacote. Este método de distribuição faz do MirrorNest um ponto de entrada de catálogo ao deixar o lançamento com sua fonte oficial. Problemas relacionados ao snap de conteúdo podem ser reportados através de seu projeto GitHub, onde seu código fonte está disponível.