ros-lyrical-ros-base0.1

Ele fornece a pilha ROS 2 Lyrical ros-base para outros snaps que dependem dele, dando aos aplicativos ROS 2 embalados acesso a uma fundação compartilhada em tempo de execução. Através de sua interface de conteúdo, ele expõe bibliotecas, componentes e executáveis Lyrical ROS 2 para uso por esses snaps. Compartilhando esses arquivos pode reduzir o tamanho de snaps de aplicativos individuais e dá aos desenvolvedores uma base comum para o software ROS de embalagem 2.

O snap destina-se aos desenvolvedores que distribuem aplicativos ROS 2 como snaps e aos usuários que executam esses aplicativos. Um snap dependente instala e remove esse conteúdo automaticamente quando ele precisa dele, então o pacote funciona como infraestrutura de suporte ao invés de como uma aplicação autônoma. A instalação ou remoção manual é desencorajada porque pode interromper snaps que dependem do conteúdo compartilhado. Desenvolvedores incorporando-o em seus próprios snaps devem usar as extensões ROS e consultar a implantação ROS e documentação de extensões suportadas.

ros-lyrical-ros-base requer Linux com sistemas amd64 e arm64. A versão atual é 0.1, e Ubuntu Robotics Community publica-o como freeware. Os desenvolvedores podem inspecionar sua fonte e relatar problemas de snap de conteúdo através de seu projeto GitHub.