ros-lyrical-ros-core

ros-lyrical-ros-core é um pacote Linux gratuito na categoria Ferramentas de Sistema. Contém a variante ROS 2 lírica ros-core. Seu objetivo é fornecer a pilha ROS 2 lírica para outros snaps que a usam.

O snap compartilha bibliotecas líricas ROS 2, componentes e executáveis através da interface de conteúdo. Partilhar estes recursos pode reduzir o tamanho dos snaps que dependem da pilha. Também ajuda desenvolvedores a empacotar aplicativos líricos ROS 2 como snaps usando uma fonte comum do software necessário.

Para usuários, ros-lyrical-ros-core é instalado automaticamente quando um snap precisa dele e removido quando ele não é mais necessário. Adicionando ou removendo manualmente não é recomendado porque fazer isso pode quebrar snaps que dependem dele. Usuários com problemas com snaps que usam ROS podem procurar ajuda de especialistas no fórum Snapcraft.

Para os desenvolvedores, as extensões ros são a maneira recomendada de usar este snap de conteúdo em seu próprio snap. A documentação relacionada descreve como adicionar suporte ROS, enquanto o código fonte e o rastreador de problemas estão disponíveis através do GitHub. MirrorNest é executado no Linux e links diretamente para a versão oficial em vez de espelhar o pacote, colocando-o no catálogo como uma entrada de distribuição para este componente Ferramentas de Sistema.