ros-lyrical-ros-core-dev
A variante ROS 2 lírica ros-core.
Este software não está alojado em MirrorNest — saiba mais em de onde vem o nosso software. O botão acima leva diretamente ao fornecedor oficial.
Sobre
ros-lyrical-ros-core-dev é um pacote Linux gratuito contendo a variante ROS 2 Lyrical ros-core. Ele é categorizado como um produto do System Tools e destina-se a suportar snaps que usam a pilha ROS 2 Lyrical.
O snap torna ROS 2 Bibliotecas, componentes e executáveis Lyrical disponíveis para outros snaps através da interface de conteúdo. Compartilhando esses recursos ajuda a reduzir o tamanho de snaps dependentes e dá aos desenvolvedores uma maneira de construir aplicativos ROS 2 Lyrical como snaps. A maneira recomendada para os desenvolvedores usá-lo é através das extensões ROS.
Para usuários, este snap é instalado e removido automaticamente quando um snap dependente precisa dele. A adição ou remoção manual não é recomendada porque fazer isso pode causar snaps relacionados a parar de trabalhar. MirrorNest links diretamente para o lançamento oficial em vez de hospedar uma cópia espelhada. O suporte para problemas relacionados ao Snap ROS está disponível através do fórum Snapcraft, enquanto problemas com o snap de conteúdo podem ser relatados através de seu projeto GitHub.
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