ros2-cli

ros2-cli é uma ferramenta de linha de comando de código aberto para ROS 2, empacotada como um Snap para Linux. Ele fornece as ferramentas de interface de linha de comando ROS 2 incluídas com uma instalação padrão de qualquer distribuição ROS 2. O pacote é destinado a desenvolvedores e outros usuários que trabalham com ROS 2 de um terminal.

O Snap fornece o comando ros2 e seus verbos associados para interagir com ROS 2 através da linha de comando. A instalação pode ser realizada com o snap install ros2-cli --canal=jazzy/beta, e a instalação pode ser verificada com ros2-cli.ros2 --help. Uma folha de fraude de comando ROS 2 está disponível para exemplos de comandos e seus verbos. Esta é uma versão beta, então os usuários podem encontrar bugs ou outras limitações.

O pacote não suporta roslaunch, rospkg, rosrun ou mensagens ROS personalizadas porque essas funções requerem acesso ao sistema de arquivos host. MirrorNest distribui ros2-cli espelhando a compilação oficial diretamente para seu próprio armazenamento e digitalizá-lo para malware antes da publicação. Sua classificação Linux Packaging and Developer Tools torna-a adequada para usuários que procuram utilitários de linha de comando ROS 2 através de um catálogo de download de software.