ros2-snapd

Use ros2-snapd para consultar e controlar serviços gerenciados por snap de um sistema ROS 2, incluindo iniciar, parar ou reiniciar um serviço nomeado. Publicado pela Ubuntu Robotics Community, fornece um nó ROS 2 Jazzy que traduz pedidos de serviço ROS 2 em operações em serviços de snap. Esta ponte oferece às aplicações robóticas uma interface ROS 2 para gerenciar serviços que são mantidos por snapd.

O nó expõe um serviço de listagem em /ros2 snapd/list, usando o tipo de serviço ros snapd interfaces/srv/SnapdList para relatar os serviços de snap disponíveis. Separar os serviços ROS 2 em /ros2 snapd/start, /ros2 snapd/stop e /ros2 snapd/reirt realizar as ações correspondentes. Cada solicitação de controle identifica seu alvo pelo nome de serviço, fornecido através de um campo como service.name.

Projetado para usuários Linux que trabalham com componentes gerenciados por Snap e ROS 2, ros2-snapd se encaixa em pilhas de software robô e outros sistemas automatizados que precisam de controle de serviço através de chamadas ROS 2. Ele requer Linux junto com arquiteturas amd64 e arm64. O utilitário System Tools é freeware, e sua versão atual é 0+git.4b3df0e.