ros2-teleop

ros2-teleop é uma ferramenta de sistema Linux de código aberto para teleoperar um robô com ROS 2. Ele suporta o controle de um teclado ou gamepad, e também pode deixar o movimento do robô para a pilha de navegação. Isso o torna adequado para usuários que precisam de controle manual direto, bem como configurações que combinam teleoperação com operação baseada em navegação.

O aplicativo gamepad inicia tanto o driver do gamepad quanto o nó de teleoperação joystick. Suas configurações incluem o tópico velocidade, dispositivo joystick, configuração joystick, configuração-caminho do arquivo, e se publicar mensagens de torção carimbadas. Uma configuração do joystick pode ser selecionada pelo nome ou fornecida através de um arquivo local ou URL, com um arquivo fornecido tendo precedência quando ambas as opções são definidas. O controle do teclado também está disponível, incluindo o uso através de uma sessão como SSH, com uma configuração opcional do tópico velocidade.

Para usuários do Linux, o ros2-teleop está dentro de Ferramentas de Sistema. MirrorNest armazena um espelho direto da construção oficial e verifica-lo para malware antes de publicá-lo. O pacote é distribuído como software de código aberto através do catálogo.