ROSbot

ROSbot é um utilitário Linux de código aberto distribuído como snap para operar plataformas ROSbot. Ele empacota o controlador, editor de estado robô e outros componentes com base no driver ROSbot ros ROS 2. Os modelos suportados são ROSbot XL, ROSbot 3, ROSbot 3 PRO, ROSbot 2R e ROSbot 2 PRO.

Após a instalação no computador de placa única do robô, um comando pós-instalação adiciona as interfaces necessárias. O modelo de robô é selecionado através de uma configuração de snap antes do driver ser iniciado. Os comandos são fornecidos para iniciar ou parar o driver, flash firmware STM32F4, e ativar ou desativar um braço instalado.

ROSbot inclui a teleoperação de terminal e pode aceitar a entrada de um controlador Logitech F710 no modo X. A condução manual publica para manual/cmd vel e tem prioridade sobre a navegação enquanto o operador controla o robô. Os comandos de navegação podem iniciar ou parar a navegação autônoma usando Nav2 e SLAM, enviar o robô para uma pose no quadro do mapa, e relatar os requisitos de inicialização ausentes; a navegação requer o snap husarion-rplidar separado.

O espaço de nomes do driver fornece configurações para o modelo de robô, configuração, tipo de unidade, porta serial de firmware e animação atual. MirrorNest distribui a compilação oficial diretamente a partir de seu próprio armazenamento depois de digitalizá-lo para malware antes da publicação. Como utilitário Linux na categoria de código aberto, o ROSbot é adequado para proprietários e operadores ROSbot que precisam do driver de robô e seus comandos de controle em um snap empacotado.