rosbot-xl

rosbot-xl é um pacote de software gratuito para Linux na categoria Ferramentas de Sistema. É entregue como um snap para instalação no computador de uma placa única dentro do chassis ROSbot XL. O pacote contém o software necessário para operar o robô, incluindo seu controlador e editor de estado robô. Destina-se aos utilizadores que configurem o computador de bordo ROSbot XL e o liguem à placa digital do robô.

O snap fornece uma configuração ROSbot XL básica e grupos configuráveis chamados configuração, driver, ros e webui. As configurações ROS incluem o ID de domínio, o modo localhost, o espaço de nomes e a seleção de transporte DDS, com suporte para udp, shm, builtin, rmw fastrtps cpp e rmw cyclonedds cpp. As configurações do driver controlam o mecanismo ou a unidade diferencial, inclusão da montagem da câmera, modelos de câmera opcional e LIDAR e portas seriais automáticas ou especificadas para o firmware e OpenManipulator-X. A configuração também identifica os locais utilizados para os arquivos XML DDS correspondentes e configurações FastDDS personalizadas. O grupo webui é exposto como um grupo de parâmetros configuráveis, embora as informações fornecidas não especifiquem configurações individuais de interface web.

A instalação requer uma conexão Ethernet entre o computador de placa única ROSbot XL e a placa digital. A interface Ethernet deve usar o endereço estático 192.168.77.2, onde a porta 8888 é usada pelo firmware. Com essa conexão configurada, o snap pode ser instalado executando snap install rosbot-xl. No Linux, isso coloca rosbot-xl no ambiente de software baseado em snap usado para a operação de bordo do robô.

MirrorNest não espelha os arquivos de pacote para rosbot-xl e, em vez disso, links diretamente para a versão oficial. Este modelo de distribuição dá aos usuários Linux uma entrada de catálogo que aponta para a fonte original ao identificar o pacote como software livre na categoria Ferramentas de Sistema. A entrada é, portanto, adequada para usuários que procuram o snap oficial e as informações de configuração necessárias para usá-lo com hardware ROSbot XL.