rosbot-xl1.1.2

O rosbot-xl opera um robô móvel ROSbot XL fornecendo o software de bordo que controla seu hardware e publica o estado atual do robô. Ele é projetado para configurar o computador de uma única placa alojado no chassis e conectá-lo com a placa digital do robô.

O pacote inclui o controlador de bordo e editor de estado robô, em seguida, fornece uma configuração ROSbot XL básica através de um snap. Seus grupos configuráveis cobrem funções de configuração, driver, ros e webui, dando aos usuários uma estrutura definida para adaptar a operação do robô.

As configurações ROS incluem o ID de domínio, o modo localhost, espaço de nomes e transporte DDS, com suporte para udp, shm, builtin, rmw fastrtps cpp e rmw cyclonedds cpp. As configurações do driver selecionam a unidade mecanum ou diferencial, incluem a montagem da câmera e definem opcionalmente modelos de câmera e LIDAR. As conexões Firmware e OpenManipulator-X podem usar portas seriais automáticas ou especificadas, enquanto locais de arquivo XML DDS relacionados e configurações FastDDS personalizadas também são configuráveis.

Ele se adapta aos desenvolvedores e operadores que configuram ou executam robôs ROSbot XL e precisam de controle de bordo, opções de sensores e redes ROS em um pacote. O computador de placa única requer uma conexão Ethernet para o Digital Board, com firmware usando a porta 8888. A Husarion publica a versão 1.1.2 como freeware para Linux em sistemas amd64 e arm64, com o snap necessário.