ROSbot XL: navigation0.1

O ROSbot XL: navigation da Husarion permite que um ROSbot XL construa ou utilize um mapa dos seus arredores, estabeleça a sua posição nesse mapa e siga as rotas dentro dele. Ele oferece essas capacidades como um snap de autonomia ROS 2, reunindo funções de mapeamento, localização e navegação para o robô. O mapeamento fornece a representação ambiental, a localização relaciona a posição atual do robô com essa representação, e a navegação usa o espaço mapeado para apoiar o movimento.

No Linux, um operador ROSbot XL pode usar o pacote quando um robô deve adquirir um mapa de ambiente, determinar onde ele está, e então trabalhar com movimento através desse ambiente. Destina-se a pessoas que desenvolvam ou operem sistemas ROSbot-XL que necessitem destas três partes do comportamento autónomo do robot numa embalagem. O software aborda o problema prático de dar ao robô consciência de seu entorno, uma posição conhecida, e movimento orientado para a rota.

ROSbot XL: navigation é fornecido pela Husarion para Linux e é atualmente a versão 0.1 na categoria Ferramentas de Sistema. Executá-lo requer Linux com snapd, e o pacote é distribuído sob uma licença freeware. Seu escopo definidor é especificamente o ROSbot XL, então suas funções de mapeamento, localização e navegação são destinadas a esse robô em vez de como um conjunto de navegação de propósito geral.