voxcraft-viz3.01

Abra um arquivo de histórico do sim voxcraft no voxcraft-viz para reproduzir como um robô macio baseado em voxel se move e muda ao longo do tempo. O programa também fornece um espaço de trabalho para organizar voxels à mão, em seguida, executando o bot resultante localmente em um motor de física baseado em CPU. Isso permite que pesquisadores e estudantes inspecionem o comportamento simulado ou testem um projeto corporal antes de construir uma criatura física.

No modelo voxcraft, cada voxel é um bloco de silicone oco que se expande e contrai, enquanto blocos conectados formam um voxelbot. Os usuários podem explorar como a forma do corpo e a expansão ou contração cronometradas – impulsionadas por uma bomba manual ou motor – afetam o movimento. voxcraft-viz é o componente de visualização de um projeto de três partes ao lado de voxcraft-sim, um simulador baseado em CUDA- e GPU, e voxcraft-evo, que usa algoritmos evolutivos para projetar robôs voxel automaticamente. É útil em demonstrações em sala de aula, experimentos de soft-robotics, e pesquisa em estágios iniciais sobre projetos que podem mais tarde ser fabricados.

Desenvolvido por Sida Liu, voxcraft-viz 3.01 é um software de código aberto para Linux na categoria Educação e roda em sistemas x86 64 (amd64). Linux com snapd é necessário. Sua visão de simulação interativa se adapta às pessoas que querem entender diretamente a mecânica do voxelbot, comparar corpos criados manualmente alternativas, ou rever a saída de pesquisa de design automatizado.