gazebo

gazebo, Open Robotics tarafından korunan Linux için açık kaynaklı bir robotik simülatörüdür. Fiziksel tasarımları keşfetmesi, kontrol stratejilerini test etmesi ve simülasyonu sürekli entegrasyon testlerinde kullanması gereken robotik kullanıcılar ve geliştiriciler için tasarlanmıştır. Yazılım, gerçekçi ortamlarda simülasyonu, yüksek güvenilirlikli sensör akışlarıyla destekler.

gazebo, yüksek güvenilirlik fiziği, render ve sensör modelleri sağlar. Kullanıcılar ve geliştiriciler grafiksel bir kullanıcı arayüzü aracılığıyla çalışabilir, simülatörü eklentilerle genişletebilir veya asenkron mesaj geçişi ve hizmetler aracılığıyla etkileşime girebilirler. Ayrıca simülasyon araç setinin bir parçası olarak geliştirme kütüphaneleri ve bulut hizmetleri de içerir.

Bir Linux Geliştirici Araçları uygulaması olarak, gazebo resmi yapının doğrudan aynası olarak MirrorNest aracılığıyla dağıtılır. MirrorNest, yayınlamadan önce kötü amaçlı yazılım için derlemeyi tarar ve yazılım açık kaynaklı bir lisans altında kullanılabilir kalır. Linux kullanıcıları, gazebo --edge ile bir terminalden yükleyebilir ve kurulumu gazebo.gz gazebo shapes.sdf ile test edebilir. Bu sürüm beta yazılımıdır, bu nedenle hatalar ve sınırlamalar ortaya çıkabilir.