rerun

rerun, robotik tarzı verilerin etrafında multimodal bir veri yığını oluşturmak için açık kaynaklı bir geliştirici aracıdır. Birden fazla veri türü ile çalışan sistemlerden veri modelleme, yutma, depolama, sorgulama ve görüntüleme için iş akışlarını destekler. Yazılım robotik, mekansal ve somutlaşmış AI, üretken medya, endüstriyel işleme, simülasyon, güvenlik ve sağlık ile ilgilidir.

Geliştiriciler rerun SDK'yı C++, Python veya Rust uygulamalarıyla kullanabilirler. SDK, veri üretilirken görüntüleri, tensörleri, nokta bulutlarını ve metni kaydedebilir. Bu günlükler canlı görselleştirme için rerun Viewer'a aktarılabilir ve geliştiricilerin bir sistem çalışırken multimodal verileri denetlemelerine olanak tanır. Günlükler daha sonra kullanılmak üzere bir dosyaya da yazılabilir.

rerun, Linux için mevcuttur ve bir Geliştirici Araçları uygulaması olarak MirrorNest'te kategorize edilmiştir. MirrorNest, resmi yapıyı doğrudan kendi deposundan dağıtır. Her aynalı yapı, yayınlanmadan önce kötü amaçlı yazılım için taranır.