ros2-cli

ros2-cli, Linux için Snap olarak paketlenmiş ROS 2 için ayarlanmış açık kaynaklı bir komut satırı aracıdır. Herhangi bir ROS 2 dağıtımının standart bir kurulumu ile birlikte verilen ROS 2 komut satırı arayüz araçlarını sağlar. Paket, geliştiriciler ve bir terminalden ROS 2 ile çalışan diğer kullanıcılar için tasarlanmıştır.

Snap, ROS 2 ile komut satırı üzerinden etkileşim için ros2 komutunu ve ilişkili fiillerini sağlar. Kurulum ros2-cli --channel=jazzy/beta ile gerçekleştirilebilir ve kurulum ros2-cli.ros2 --help ile kontrol edilebilir. Bir ROS 2 komut hile sayfası, komutların ve fiillerinin örnekleri için kullanılabilir. Bu bir beta sürümüdür, bu nedenle kullanıcılar hatalar veya diğer sınırlamalarla karşılaşabilirler.

Paket, roslaunch, rospkg, rosrun veya özel ROS mesajlarını desteklemez, çünkü bu işlevler ana bilgisayar dosya sistemine erişim gerektirir. MirrorNest, resmi yapıyı doğrudan kendi deposuna yansıtarak ve yayınlamadan önce kötü amaçlı yazılım için tarayarak ros2-cli'i dağıtır. Linux ambalajı ve Geliştirici Araçları sınıflandırması, bir yazılım indirme kataloğu aracılığıyla ROS 2 komut satırı yardımcı programlarını arayan kullanıcılar için uygun hale getirir.